发布时间：2023-11-21 01:58:45   来源：安博电竞

  并联机器人模型因为具有刚度大、承载能力强、方位差错不累计等特色，在使用上与串联组织构成互补，已成为空间组织学的研讨热门。现在，并联组织已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制作安装等职业存在广泛的使用。虽然并联组织的实践使用和理论研讨取得了很多的研讨成果，但是在运动学、奇异性、动力学方面任旧存在一些有挑战性的问题

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