发布时间：2023-11-21 02:00:12   来源：安博电竞

  由于食品制造和医药行业的特殊性，使其对产线设备的清洁卫生、速度节拍、拾取目标多样性等方面有特别要求，并联零污染、高速度、柔性化的优势大范围的应用于食品制造和医药行业的分拣、装箱、装盒、取件、自动检验测试等领域。

  勃肯特并联机器人在饮食业的应用已经很成熟，之前分享的“并联机器人对多品类巧克力柔性化装托”，一条生产线上，即可轻轻松松完成多种类型巧克力的装托，“统筹分配智能化操控系统”，能将生产线上密集来料进行分拣任务的“均匀分配”，确保多台机器人的协作效率最高，产能输出最优化。

  根据客户的真实需求不同，勃肯特提供最优化的解决方案。为实现用户大密度来料任务的分配，研发了基于视觉的多机器人任务分配算法，使用视觉系统通过局部观察获取环境信息，由状态转移方程选择任务执行，实现从局部到全局的针对多机器人系统的协调分配。以并联机器人在饮食业的良好应用和技术突破为基础，勃肯特并联机器人在医药行业的应用也取得了客户的认可，下面分享最新应用案例——并联机器人片状膏药装盒。

  该膏药依据使用疗效分为国产药和进口药，以上工艺流程在国产片状膏药的生产的全部过程已初步完成自动化，但在需兼容进口药的装盒环节时，因进口膏药在到货后为整箱来料的成品，无需称重，因此在该产线进行后道包装时，需要人工将片状膏药从纸箱中拾取放置在滚筒输送带上，做定位后由装盒机进行指定片数的装盒。

  人工装盒的过程面临着：1、卫生安全问题，如有操作不当或消毒工作不到位，会对药品产生污染，并且该岗位长期接触药品的操作人员需做好自身防护；2、该工位人员操作速度决定后端装盒机工作效率，人员离开工位活操作速度较慢，造成装盒机空等而耗能；

  针对客户现场这一问题，勃肯特机器人提供了并联机器人自动上料解决方案。为实现生产模式切换，每台机器人都可以与原有产线通信，实现机器人启动、停止等功能。根据机器人操作时的跨度直径、深入纸箱拾取的高度以及产线速度节拍需求，选择D-1200［3］，将原有一人一岗位，轮班操作的生产方式升级为一人兼顾两条产线拆箱就可以完成后道包装。

  并联机器人作为工业机器人的分支，具有高速度操作、节省占地面积、柔性化生产、对产品无污染等优势，成为慢慢的变多企业替换人工、提升效率的不二之选，勃肯特以解决客户的真实需求及痛点为己任，专注并联机器人产品研制及应用技术更新，在食品、药品、3C、日化等行业陆续开发出了多个典型应用案例。未来随工业自动化、人机一体化智能系统的发展，勃肯特机器人将继续担任国产优质并联机器人的大旗，砥砺前行。

  声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适

  领域打出一片天地，自身必须要有过硬的技术实力。 勃肯特就是拥有自主技术的

  可直接接触，对产品零污染，生产更放心。速度更快，标准节拍可达每分钟200次，柔性化优势广泛

  类工作岗位，已经不是什么新鲜事，随工业技术的发展，在未来将会有越来越多的

  ，抢占人类的工作岗位，很多人将会面临着裁员下岗的风险，我们大多数人的饭碗，在不久的将来，一定会被

  的优势则在于通过前段的物料识别，可以高精高速的把产品放到指定的位置，大量的替代

  。此外，设备还具有刚度大、承载能力强、精度高、末端件惯性小等优点，在高速运行

  进化之路》主题演讲。他从技术创新、应用创新方面出发，分析怎么样打造出类拔萃的国产

  ，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以

  是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以

  市场销量约620台，2015年销量约970台，2016年销量约1100台。2017年，销售额约为2790台，2018年的销量约为3650台。2019年

  的应用需求完美结合。2020年11月25日，翘首期待的上海国际加工包装展览会（ProP

  的应用需求完美结合。2020年11月25日，上海国际加工包装展览会（ProPak China）在上

  （DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串

  （DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串

  产业联盟筹备磋商会在西青开发区圆满落下帷幕。本次活动由天津西青经济技术开发区主办，聚集了勃肯特

  ，目前主要由ABB在上海的工厂生产。此外，2018年，ABB宣布斥资1.5亿美元在上海建造

  一般需要外配视觉，视觉成本比较高，加之较高的品牌溢价，IRB 360在市场上的售价也长期居高不下。

  提供商CodianRobotics的收购，该公司聚焦高精度拾放应用领域，产品有卫生级产线设计，尤其适

  的市场占有率并不低。 2019年全球经济发展形势动荡较大，影响了汽车和3C

  企业推新的速度也在加快。但是，盲目的推新只会是徒劳无功，人们需要的是满足消费需求和趋势的创新产品

  市场，参与的玩家不多，国际企业包括ABB、发那科、博力实、欧姆龙等，中国企业包括勃肯特、阿童木、华盛控、李群等。高工产研

  在上世纪的90年代就已经有所应用了，主要在医药、电子等轻工业使用作为广泛，

  有着承载能力大；精度高；占用空间小；速度快；耐磨损等特点。这对需要高精度的工业生产来说是个很好的选择。

  市场销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，年均以50%的增速发展，因此初步预计2019年

  （DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串

  的应用场景，每年的安装量在迅速增加中。据相关数据统计，以中国大陆的市场为例，2014年

  制造商蓝色劳动力（Blue Workforce）申请破产，该公司创立于2012年，主要为中小企业提供价格合理的

  内各个企业之间的竞争形势日益激烈，人力成本的一直上升，慢慢的变多的传统制造企业愿意把更多工业

  引入工厂，逐步提升工业生产效率，促进产业体系的智能化调整。在这样的一个过程中，

  仅仅是非常细分的小众领域，甚至将其称为“暂时被国际厂家遗忘的角落”，不过在

  ，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以

  ，它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点。在人力成本日益增加的时代，这项技术广泛

  调试技术趋向快速、简便的方向发展。秉承不停地改进革新突破自我的勃肯特，在11月正式通过拖动示教在

  ， 但在某一些场合2～5 个自由度即可满足使用上的要求， 这类少于6 自由度

  市场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据，国产化率基本稳定在25%左右。在外资品牌加快对中国

  市场布局的同时，国产品牌也不甘示弱，凭借性价比的优势和新的应用领域的开拓，国产

  同步耦合误差控制理论，提出了一种非线性同步操控方法。首先，利用李雅普诺夫稳定性理论，对提出的控制办法来进行稳定性

  技术的瓶颈，在实际应用中采用的广义几何法和方程组的数值解法等，不但推导过程很复杂，而且在求解

  作用， 从而确保了高控制性能的实现。实验结果验证了非线性控制方案的有效性。

  的一个分支， 以其具有刚度大、负载能力强、精度高、结构紧凑和控制容易等优点， 广泛

  机构其动平台的独立输出运动数小于6。近十多年来，该类机构成为研究的一个热点。这是由于少自由度

  来讲，具有刚度强、精度高、自重负荷比小、速度高等显著的优点;但也有其不足之处，如同样的结构尺寸，

  作空间的影响因素,以支腿长度约束、支腿与动平台交汇条件以及支腿与动平台夹角限制为约束条件,并采用快速极坐标搜索法确定了3-RPR

  控制系统 应用成熟的NI系列新产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度