发布时间：2023-12-05 05:43:03   来源：安博电竞

  并联机器人：是工业机器人在高速生产、包装和组装应用领域占了重要位置的一款产品。并联机器人基于一种四臂“平行”结构 ，尤其适合在高速生产、包装线和组装线上使用。 可大范围的应用于食品、药品、化妆品、工件等较小物体的高速分拣搬运及运动模拟等方面。 特点 并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点： （1）无累积误差，精度较高； （2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； （3）结构紧密相连，刚度高，承载能力大； （4）完全对称的并联机构具备比较好的各向同性； （5）...

  并联机器人：是工业机器人在高速生产、包装和组装应用领域占了重要位置的一款产品。并联机器人基于一种四臂“平行”结构 ，尤其适合在高速生产、包装线和组装线上使用。 可大范围的应用于食品、药品、化妆品、工件等较小物体的高速分拣搬运及运动模拟等方面。 特点 并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点： （1）无累积误差，精度较高； （2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； （3）结构紧密相连，刚度高，承载能力大； （4）完全对称的并联机构具备比较好的各向同性； （5）工作空间较小；