发布时间：2023-12-05 05:43:27   来源：安博电竞

  并联机器人是一种以并联方式驱动的闭环机构，具有两个或者两个以上的自由度，通过至少两个独立的运动链能够将动平台和定平台相连接。并联机器人的这种形式不仅结构紧密相连、刚度高、承载能力大，而且完全对称的并联机构具备比较好的各向同性、运动部分重量轻、动态响应好、无累积误差、精度较高。由于并联机器人机构的特殊性，目前市场上没有现成的运动控制管理系统可直接利用，而且老式的运动控制管理系统由于本身性能的限制，已不足以满足当代工业要求的开放式运动控制系统。

  并联机器人是一种以并联方式驱动的闭环机构，具有两个或者两个以上的自由度，通过至少两个独立的运动链能够将动平台和定平台相连接。并联机器人的这种形式不仅结构紧密相连、刚度高、承载能力大，而且完全对称的并联机构具备比较好的各向同性、运动部分重量轻、动态响应好、无累积误差、精度较高。由于并联机器人机构的特殊性，目前市场上没有现成的运动控制管理系统可直接利用，而且老式的运动控制管理系统由于本身性能的限制，已不足以满足当代工业要求的开放式运动控制系统。

  红字部分解释的不恰当，现在已经有很多完整的成熟的并联机器人的运动系统，主要是并联机器人的运动空间小，所以没有在当前普通工业上较多的使用，但是其他的领域使用的较多，如饮食业，安川机器人的机型是MPP3。