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并联机器人和串联机器人有什么区别

并联机器人和传统工业用串联机器人在使用上构成互补联系,它是一个关闭的运动链,和串联机器人相比较。...

并联机器人和串联机器人有什么区别

发布时间:2023-12-05 05:43:43   来源:安博电竞

  并联机器人和传统工业用串联机器人在使用上构成互补联系,它是一个关闭的运动链,和串联机器人相比较。并联机器人具有以下特色:

  1、并联机器人在方位求解上,串联组织正解简单,反解困难,而并联组织正解困难,反解简单。

  3、不易有动态差错,无累积差错,精度较高结构紧凑安稳,输出轴大部份接受轴向应力,机器刚性高,承载才能大。

  6、驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好。

  并联机器人首要使用领域:1.食物、电子、化工、包装等职业的分拣、转移、装箱等;

  5.生物医学工程中的细胞操作机器人、可完成细胞的绰约和切割,微外科手术机器人等;

  6.并联机器人还大规模的使用于军事领域中的潜艇、坦克驾驭运动模拟器,下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接设备、姿势控制器等。

  跟着我国“机器换人”的脚步,潜在使用市场需求巨大,博力实从德国进口引入高新技术,给更多工厂带来性能好价格低、经久耐用的并联机器人。

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