发布时间：2023-12-05 05:44:12   来源：安博电竞

  ，是指动渠道和静渠道之间至少由两根独立的活动连杆衔接，具有两个、三个、四个乃至更多自由度，且以并联方法驱动的闭环组织工业机器人。

  l自由度：由机器人的机械结构及方法决议。在三维空间中描绘一个物体的方位和姿势（简称位姿），在实践使用中，需依据使用场景的需求，确认所需的并联机器人的自由度数目。

  l作业规模：机器人在空间运动中的最大规模，并联机器人的作业规模需依据工艺技术要求和操作运动的轨道来确认。

  l负载才能：代表着并联机器人转移物体时所能接受的最大分量，这是并联机器人一个很重要的参数。一般市场上的并联机器人，负载才能大多不超越5KG，而博力实机器人能做到10KG以上的重负载。

  l拾放速度：在规则作业途径下机器人完结抓放动作的周期时刻称为机器人动作节拍，可依据详细出产需求来设定这一段时刻，从而确认完结各动作时并联机器人的运动速度。机器人的总动作时刻一般要小于作业节拍。

  l重复定位精度：并联机器人自身所能到达的定位精度，取决于并联机器人的定位方法、运动速度、操控方法、臂部刚度、驱动方法、和操控算法中所采纳的缓冲方法等要素。

  l工程模拟器，例如船用的摇晃台等，查验测验产品在运行时重复冲击、振荡下的可靠性。

  l并联机器人还大规模的使用于军事领域中的潜艇、坦克驾驭运动模拟器、潜艇及空间飞行器的对接设备、姿势操控器等。