发布时间：2023-12-05 05:44:43   来源：安博电竞

  由国家“863”方案先进制作技能范畴专家、天津大学黄田教授掌管的“高速并联机器人关键技能与工程

  并联机器人被称为“21世纪新一代数控加工设备”，具有极端严重且广泛的工业使用，天津大学这一技能效果是我国复兴高端配备制作战略新鼓起的工业的新打破，并将为构成我国自主工业机器人工业系统供给有力的技能支撑。

  并联机器人面世于1994年，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻、本钱低一级长处，可大规模的使用于运动模拟器、并联机床、微操机器人、力传感器及军事等范畴，自面世以来即变成全球科研强国竞赛的焦点之一。

  天津大学黄田教授团队自1997年在国内首先展开了这一范畴的嘲笑理论、关键技能和样机制作作业，现在已获得丰厚的立异性研究效果，获发明专利13项、申报发明专利3项。项目组提出的高速并联机器人标准-结构-驱动器参数一体化嘲笑办法，在精度嘲笑、差错补偿、控制器参数整定、机器视觉等方面构成专有技能，相关研究效果在国内外学术期刊及会议上宣布论文23篇。所开发的相关机器人产品归纳功能到达国外同类先进产品技能水平。

  此次科技效果鉴定会由天津市市科学技能移交中心安排，中国工程院院士、浙江大学杨华勇教授任鉴定委员会主任，相关国内专家及企业代表参与。专家组共同以为，该项效果技能先进，具有极端严重的推行价值和宽广的使用远景，关于加速和推动我国配备制作业产品结构调整和工业转型晋级具有深远含义。

  根据上述嘲笑理论与关键技能，黄田教授带领团队研制出国内首套锂离子动力电池主动分选配备、国内首条乳化炸药主动包装出产线等多套新配备并投入实践出产，该项技能效果还向广州数控等国内企业施行专利答应2项，企业使用该技能研制出新产品40余台套，使用上述配备完成产量近6亿元。

  该效果的获得关于天津市甚至全国自主品牌机器人的工业化树立了模范，对我国机器人工业的开展将起到重要引领效果。现在，项目科研团队正联合多家企业快速推动该效果的工业化推行与主动化物流出产线演示使用作业，尽快将技能效果转化出产力。