发布时间：2023-12-08 00:40:37   来源：安博电竞

  工业机器人的分类办法和规范许多，按机械结构的分类工业机器人能分为串联机器人和并联机器人。那么什么是串联机器人和并联机器人？各自有什么特色？

  并联机器人是指动渠道和定渠道,经过至少两个独立的运动链相连接,组织具有两个或许 两个以上的自由度,以并联方法驱动的一种闭环的机器人。

  并联机器人的特色呈现为无累积差错，精度较高；驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好。

  2、驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好；

  依据这些特色，并联机器人在需要高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的范畴内得到了广泛应用。

  串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆经过滚动关节或移动关节串联构成的。使用驱动器来驱动各个关节的运动然后带动连杆的相对运动，使机器人结尾到达适宜的位姿。

  并联机器人和串联机器人渐渐的变成了工业机器人范畴齐驱并进的两架“马车”，一起推进工业机器人向前开展。修改：Lemontree 引证地址：什么是并联机器人和串联机器人？都有什么特色？

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