发布时间：2023-12-14 00:02:16   来源：安博电竞

  串联机器人在进行逆向运动学的时分，往往会呈现多个解，提升了操控的杂乱程度。

  比较于串联机器人的敞开形运动学，并联机器人的结构可以正常的运用关闭运动学来核算。

  并联机器人适用于包含对有限作业空间、高精度、高敏捷性以及轻盈紧凑的机器人的要求。

  啊，这个结构第一个问题是组织需求空间变的更大了，第二个问题是运动合作难度更大，第三个问题是失败率更高，强度，负载更小。在这个年代，你想在机械上找到新组织根本不可能。

  算法杂乱。很多的三角形且相互影响，精度不高的话简单自毁。液压组织管路会比较多，对泵的要求也较高，乃至液压泵会成为负担……