发布时间：2024-01-02 03:21:08   来源：安博电竞

  工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  Buy Shares提供的数据表明，中国，日本和美国累计控制着全球工业机器人安装量的58．71％。 截至2020年9月，全球共有381，000台工业机器人。 新冠病毒已经严重刺激了工业机器人市场。 依据数据，中国占最大份额，为140，500辆，其次是日本，为49，900辆。 美国位居第三，安装了33，300台。韩国以2．79万辆的安装量排名第四，德国以205亿安装量排名第五。 捷克共和国的工业机器人安装数量最少，为2，600。 如果安装工业机器人市场，则有几个因素会促进增长。根据研究报告： “由于新冠病毒，在史无前例的情况下，工业机器人市场也有望增长。 在新冠期间，许多工厂不得不通过关闭部分生产工厂来保证员工生命健康。 新冠为该

  意法半导体的 PWD13F60 系统封装(SiP)产品在一个13mm x 11mm的封装内集成一个完整的600V/8A单相MOSFET全桥电路，能够为工业电机驱控制器、灯具镇流器、电源、功率转换器和逆变器厂家节省物料成本和电路板空间。 不仅比采用分立器件设计的类似全桥电路节省电路板空间60%，PWD13F60还能提升最终应用的功率密度。市场上在售的全桥模块通常是双FET半桥或六颗FET三相产品，而PWD13F60则集成四颗功率MOSFET，是一个能效特别高的替代方案。与这一些产品不同，只用一个PWD13F60就可以完成一个单相全桥设计，这让内部MOSFET管没有一个被闲置。新全桥模块可灵活地配置成一个全桥或两个半桥。 利用意

  器和保护技术 /

  在以3D打印为标志的桌面制造业逐渐走向前台之时，全球社会组织形式正在发生深刻变化。在这个变化过程中，即使所谓的人口红利不发生明显的变化，机器人也会迎来春天。因为，桌面制造业实现了虚拟世界和现实世界的连接，人的创意因此能得到顺利实现。也就是说，未来的世界可能会由两部分构成，一是由人主导的创意领域，二是由机器人主导的制造业领域。这一猜测也符合发展经济学的一般规律，即进一步细化分工和提高交易效率。 随着用工成本上升，一些大企业掀起使用工业机器人的风潮。公开资料显示，2009年，比亚迪公司耗资数亿元引进了13台ABB喷涂机器人，可全自动完成整个车身的油漆喷涂工作，油漆膜厚误差控制在2微米以内，涂料的用量可减少30%左右。富士康今年开

  3C领域工业机器人销量大增 根据前瞻产业研究院《2018-2023年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据，2013年以来，全球工业机器人在电子电气领域（包括计算机设备、无线电、电视和通讯设备、医疗设施、精密光学仪器）的销量显著上升，2016年增长41%至91300台，占总供应量的31%，电子电气领域工业机器人销售额在2011年到2016年之间平均每年增长19%。 电子科技类产品和新产品日渐增长的需求，以及电池、芯片和显示器自动化生产需求的持续不断的增加，是电子电气领域需求大增的重要的因素。当前增长最快的智能手机、平板电脑等电子科技类产品，在2013年以后进入高速增长期，这些新产品对工业机器人的应用会带来了广阔的市场机遇。 目前，在

  综观全球机器人市场，伴随着日本和欧洲劳动力人口的减少，中国等新兴市场国家劳动力成本的不断上涨以及对产品的质量需求的不断的提高，机器人市场规模增长显著，在2014年之前从始至终保持了两位数的增幅。而且，今后上述背景因素的影响仍将持续发酵，机器人市场的规模仍有望进一步扩张。   从行业需求来看：汽车与半导体等电子设备对机器人的需求量开始上涨显著 从不一样的行业对工业机器人的需求来看，汽车以及设备（半导体等）领域增长显著。但与此同时，别的行业对机器人的需求也一直攀升。 从工业机器人类型来看：驱动型和组装、搬运型机器人最受青睐 从各行业所需要的机器人的类型来看，驱动型机器人、组装和搬运型机器人使用最多。与此同时，和涂装用机器人在汽车

  前不久，第二十三届中国国际工业博览会在上海国家会展中心隆重举办。作为阔别三年再度回归的“科技盛宴”，规模之大、能级之高、新展品之多创工博会历史之最。 本次工博会，珞石 机器人 带来了包括智能书法机器人、码垛机器人、220KG大负载 工业机器人 等多个吸睛产品，重点展示了十余套“机器人+”在汽车、3c、新能源、普通工业、金属加工等行业的多元应用，为客户解决打磨、焊接、码垛、上下料、螺丝锁附等多场景生产的多重难题。 在展览期间，珞石机器人研发中心总经理， 协作机器人 产品线总经理于文进接受了维科网的专访，分享了珞石在机器人行业深耕多年，针对不一样的需求打磨而成的国内领先的技术成果，以及在当今大环境下机器人的生存与发展之道。 高速搬运工作

  14日，中国机器人产业联盟发布的多个方面数据显示，2016上半年国产工业机器人累计销售19257台，按可比口径计算较上年增长37.7%，增速比上年同期加快10.2个百分点；考虑到前期研发公司实现投产、新企业进入等因素，实际销量比上年增长70.8%。 有必要注意一下的是，3C制造业（计算机制造、通信设施制造和其他电子设备制造业）和以汽车零部件及配件制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业是国内机器人的主要市场，在国产工业机器人销售总量中的占比分别为30%和12.6%。特别是3C制造业，占比较上年同期提高近20个百分点。

  看到一篇关于人口预期的文章，未来几年每年会有2600万以上的人退出体力劳动适龄人口，而每年新增的零零后仅1600万，剪刀差效应将造成每年体力劳动适龄人口减少1000万，十年累计减少1亿有效劳动力。按照这一个趋势，机器人的运用挡也挡不住啊，未来高素质技工短缺的缺口将由机器人来弥补，所以还是要说说机器人。 未来市场发展的潜力 市场增长空间巨大，国产品牌成长机遇更明显。预计2013年至2023年：中国工业机器人年销量复合增长率达到35%，增加20倍，从2013年3.7万台/年，2023年增加到74万台/年；本体市场规模870亿元，本体市场增长空间15倍左右；系统集成市场在2500亿元左右，市场增长空间13倍左右。当前国产品牌工业机器人年产

  机器学习精讲 基础、算法及应用 (美）杰瑞米·瓦特，（美）雷萨·博哈尼，（美）阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著；杨博译)

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