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王洪光,研讨员,博士生导师,现任我国科学院机器人学要点试验室副主任。他多年来一向从事机器人理论与...

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发布时间:2023-10-18 06:27:03   来源:安博电竞

  王洪光,研讨员,博士生导师,现任我国科学院机器人学要点试验室副主任。他多年来一向从事机器人理论与应用技能的研讨工作,掌管和参与完成了国家自然科学基金、国家863方案、九五攻关、国家严重科学工程等多项严重研讨课题。他是我国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,我国人工智能学会智能制作专业委员会委员。

  王副主任的研讨范畴为机器人组织学。他的首要方向有:①特种机器人(并联机器人、爬壁移动机器人、输电线路巡检机器人等);②机电一体化技能。

  王副主任首要的研讨工作包含空间机器人、移动机器人和并联机器人。掌管和参与完成了921工程建设项目“对接缓冲试验台研发”;航天科技集团项目“月面巡视探测器原理样机机械臂子体系方案规划和研发”;863课题“超高压输电线路巡检机器人”;国家“九五”攻关项目“五轴并联数字操控机床的研讨与开发”以及国家自然科学基金课题“根据柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手组织与试验研讨”等。宣布学术论文30余篇,取得创造和实用新型专利10余项,获辽宁省技能创造二等奖1项,沈阳市科学技能进步二等奖1项。

  程良伦博士,广东工业大学科技处处长,广东工业大学核算机学院院长,教授,博士研讨生导师,国务院政府特殊津贴专家,南粤优秀教师,广东省跨世纪人才“千百十”工程国家级培养对象,我国自动化学会机器人专业委员会常务理事、我国核算机学会会员、广东省自动化学会常务理事兼秘书长。长时间从事核算机、操控科学与技能范畴的教育与科研工作。

  首要研讨方向有RFID与传感器网络、物联网与信息物理交融体系、出产配备与出产的悉数进程自动化、嵌入式体系与规划、杂乱体系建模与优化操控、自动化与信息化软件以及服务核算等。

  先后掌管(参与)各类项目100多项,2002-2012合计到校研讨经费3800多万元。其我国家和省部级科研项目36项,掌管国家自然科学基金项目3项(1项协作),广东省自然科学基金要点项目、面上项目、团队项目各1项,广东省教育部产学研结合项目15项、粤港要害范畴严重投标项目3项、广东省严重科学技能专项3项、广东省科技攻关项目5项、广州市严重科学技能方案项目5项。企业科研项目50项,其间严重科研项目(80万以上)35项,取得了较好的社会效益和经济的效果与利益。1997年获广东省教育厅科学技能进步三等奖1项。2010年获广东省科技一等奖1项(排名榜首)。

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