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机器人范畴的“愚公”br——记天津市政协常委、天津大学机械学院工业机器人研制团队领跑者黄田

走进黄田的办公室,迎面墙上挂满了各种奖赏与荣誉证书奖牌。除了他的学术科研成果,最多的是他作为导师...

机器人范畴的“愚公”br——记天津市政协常委、天津大学机械学院工业机器人研制团队领跑者黄田

发布时间:2023-10-18 06:31:29   来源:安博电竞

  走进黄田的办公室,迎面墙上挂满了各种奖赏与荣誉证书奖牌。除了他的学术科研成果,最多的是他作为导师在培养人才方面获得的成果。

  作为天津大学机械工程学院原院长、教育部长江学者特聘教授、天津大学机械工程学科带头人,黄田委员一直遵照“教育先行”的教育理念,提出了“以人为本,播精择粹”的办学方向,先后掌管国家机械工程实践教育演示中心、国家机械根底教育基地、机械规划及理论国家重点学科的申报与建造作业。这位正襟危坐的教授,以他深沉的专业理论和谨慎的治学情绪为国家培养了一批批优异的科研人才。

  1953年,黄田出生在天津的一个高级常识分子家庭。父亲黄钰生是我国第一代赴美留学生,闻名教育家、天津民进创始人之一,母亲授业于北京师范大学。优异的家长教育让年幼的黄田早早就立下尽力读书报效祖国的自愿。

  可是,“文革”期间,未满17岁的黄田不得不放下书本,在山西阅历了长达3年的上山下乡日子,常常和同伴们一天合拉500斤煤跑80里路。这段阅历,成果了他日后坚韧、执着、不达意图不罢手的性情。

  回城后,他被分到一家铸造厂,干的是翻砂作业,面临这样的重体力劳动,黄田不光不认为苦,还常和一些工友鼓捣些省力的小窍门,并逐渐对机械产生了爱好。那时,尽管白日的作业让他疲惫不堪,但到了夜晚,黄田还会在父亲的指导下补习中学课程。功夫不负有心人!1977年,即康复高考后的第一年,黄田如愿以偿地考入了天津大学机械系。

  在校期间,黄田在常识的海洋里悉心苦读,专心要将逝去的韶光糟蹋的岁月补回来。1982年,黄田考上了研讨生,结业后留校任教。命运总是垂青勤勉且锲而不舍的人,1986年,黄田考上了天津大学博士研讨生,师从我国第一批博士生导师、闻名机械工程专家和教育家、天津大学机械学科创始人彭泽民先生。

  1993年,黄田成为天津大学最年青的博士生导师。1997年,敏锐的他在国内首先展开并联安排的规划理论和技能讨论研讨,其时我国这一范畴还根本处于空白期。黄田带领研制团队与清华大学协作成功研制了我国第一台大型Stewart渠道型镗铣类并联机床原型样机,并获1999年度教育部科学技能进步奖。

  可是因为这一研讨没能很好地运用于经济出产,黄田的研讨一度遭到纠缠。但他没有泄气,静下心仔细查阅世界上该范畴的文献,之后“研制具有自主常识产权的高速并联机器人新安排”在黄田脑海中不断涌现。2001年,黄田带领研制团队另起炉灶,开端了新的征途。

  每天清晨,黄田总是第一个走进实验室,直到夜晚华灯初上,他还静心于精准的丈量与规划。许多时分,他都要作业到清晨,整个办公大楼唯他一窗独明。

  宝剑锋从磨砺出。黄田带领研制团队历经10余年的不懈尽力,先后霸占了安排立异、规划操控、配备技能等难题,突破了几许精度保证、高速平稳操控、作业配备布局、物料视觉盯梢、抓取途径规划5项关键技能,获得了国内外公认的研讨成果,构成了我国彻底自主常识产权的高速并联机器人关键技能,并有部分技能填补了世界空白。

  也许是自幼受父亲的影响,黄田对民进有着一种难解的情怀。他常说,“父亲总对我说,参政议政是派的首要功能,你们年青人应该勇挑重担,为国家多建线月,黄田参加民进,从此他的心便紧紧地与参政议政系在了一同。

  在作民进基层安排担任人时,黄田考虑到我们日常作业繁忙,便在承继支部定时碰头会的根底上,构成了无事不议、小事快议、大事细议的作业作风,有用提升了作业效率。为进步民进会员的凝聚力和思维水平,除安排各种时事政治学习外,黄田还安排了各种观赏、联谊、探望民进老前辈等活动,让每位会员都感遭到安排的关心与温暖。因为经费有限,黄田常常个人出资支撑活动。

  作为天津市政协常委、民进天津市委会副主委,黄田带领科技医卫委员会的委员们结合自己作业特色特长与当时天津开展重中之重,活跃调研证明为政府科学决策建言献计。近两年来,他安排规划申报课题28项,报送天津市政协提案15件,触及民营医院开展、污染管理、高校技能成果转化等多个范畴。2015年,由黄田与民进天津市委常委王侃一起执笔的《在多重机会叠加的时点考虑我市“十三五”的应对之策》在市政协专题常委会上作为讲话课题被选用。

  带着愚公移山式的执着,黄田从不惑走到花甲,回头望去,虽一路掌声但他从未因此而怠懈,无论是在本职作业中仍是在履职过程中仍然初衷不改,奋力拼搏!

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