发布时间：2024-01-23 09:09:44   来源：安博电竞

  摘要：喷涂作为现代产品制作工艺中的一个重要环节，不只起到漂亮、防护以及其他特殊作用，也日益成为产品价值的重要组成部分。智能喷涂机器人的开展与新材料、新规划和新方法的使用密不可分，在交通运载、航空航天、国防安全、五金工具等范畴中具有广泛的学术价值、工程需求与使用远景。陈述首要介绍智能喷涂机器人的工程布景、开展含义、研讨进展、要害技能问题、趋势与应战，以及面向国家严重需求、世界科学技能前沿与经济主战场等展望的一些考虑。

  訾斌，博士，教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，合肥工业大学机械工程学院院长。作为项目负责人，掌管国家要点研制方案“智能机器人”要点专项、国家自然科学基金等项目20余项，宣布学术论文100余篇，出书Springer、科学出书社专著2部，授权发明专利60余件，获安徽省科技进步奖、我国电子学会技能发明奖、我国机械工业科学技能科技进步奖等省部级奖多项。担任我国机械工程学会机器人分会常务委员、我国电子学会电子机械工程分会副主任委员、安徽省机器人标准化技能委员会主任委员，安徽省机械行业联合会副会长，担任ChineseJournal of Mechanical Engineering、Mechanical Sciences、机器人、操控与决议方案等多个国内外期刊编委。首要研讨方向为柔性驱动机器人理论、技能与配备，智能制作系统操控与自动化等。

  摘要：大变形柔性连杆并联组织是一种介于传统刚体组织和新式软体机器人之间的新式机器人组织方式，该类组织经过柔性杆件全体接连大变形彼此耦合来完成结尾渠道大范围运动，兼具刚体机器人的高刚度和高精度功能以及软体机器人的安全性和适应性。本陈述首要介绍大变形柔性连杆并联组织在构型规划、运动剖析与适应操控等方面所触及的要害技能，以及相关范畴在国内外最新研讨进展及其未来开展趋势。

  陈根良，上海交通大学机械与动力工程学院副教授，国家优异青年基金获得者。首要是做机器人组织学研讨，掌管/参加国家自然科学基金、革新性专项等科研项目10余项。研讨成果在IEEE TRO、ASME JMR、MMT等世界机器人组织学威望期刊上宣布SCI论文40余篇，授权发明专利/软件著作权15项。当选国家留学基金委未来科学家方案，获首届熊有伦智湖优异青年学者奖、我国机械工程学会上银优异博士论文奖以及Parallel 2020等世界学术会议大会最佳论文奖。

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