发布时间：2024-01-28 15:32:09   来源：安博电竞

  如果听过这首歌， 证明你至少是80后的“中年人”了。由日本漫画家手冢治虫经典漫画改编的动画片《铁壁阿童木》，上世纪80年代在国内电视台播出后，即和《恐龙特急克塞号》一样成为那个时代青少年的回忆。在动画中，拥有“十万马力七大神力”的阿童木屡次挫败邪恶反派的阴谋，拯救地球。而在现实中，科学家能做出最好的机器人，也比不上《星球大战》里的垃圾桶造型的“R2－D2”。

  不过，好消息是，虽然目前我们还没办法做出拥有人类情感的“原子小金刚”，但创造一个能代替人们在工厂进行简单劳动的机器人，慢慢的变成了现实。

  至少，在宋涛和搭档在给公司机器人产品命名为“阿童木”时，用机器替换人工，已经是肉眼可见的创业浪潮。

  “没找过工作，研究生毕业就直接创业了。”宋涛非常直接的说道，对于他来说，创业更像是一次学业的延伸，而非深思熟虑的商业冒险。

  2010年，在天津大学毕业后，宋涛赴京在北航学习自动化控制，而和自己同寝室的同学选择在天大深造，师从黄天教授，后者是国内并联机器人领域的宗师级人物。巧合的是，宋涛在北航的研究生导师，原来也曾经是天大的导师。

  京津不分家，2013年，“睡在上铺的兄弟”在天津一声召唤，宋涛就回到了天津，和同学一起创立了现在的辰星（天津）自动化设备有限公司。在当时，机器人领域还没有今天这么高的热度，但是两位创始人并不太担心，因为依托学校的技术实力和关系，有很多项目可做。

  因为有导师的关系，公司开张就有项目进来。第一个客户是一家药厂，两套机械臂卖出了48万元。旗开得胜，对一个纯技术出身、尚未积累商业经验的团队来说，这实在是值得高兴的一件事。

  可能正因为有雄厚的“大后方”，且公司有业务和营收，团队在开始时并没有像其他创业团队一样急于寻求融资。辰星的第一笔投资来自赶集网创始人杨浩涌。当时赶集网已经和58同城合并，创业10年的杨浩涌“套现离场”。

  作为天津大学的“师哥”，杨浩涌并不是特别需要任何PPT，就给了宋涛和搭档数百万元的投资，并且给两位“师弟”免费传授了很多创业经验。例如，为旗下不一样的产品起不同的名字，来强调差异化，就像杨后期的“瓜子二手车”和“毛豆新车网”，辰星将公司的并联机器人定名为阿童木，“如果之后有其他产品线，可以叫金刚狼。”宋涛笑着说道。

  深创投的投资人李洁在回忆和辰星团队第一次见面时，对方团队年轻和“鸡血满满”的状态给她留下了很深的印象。当时，深创投的团队正在天津进行公司尽调，吃饭时投资团队表示想看下使用辰星产品的工厂，宋涛马上说要开车带着大家去“只需要4小时车程”的工厂去参观，深创投团队拒绝了宋的热情邀请。没在天津看到的实际使用场景，投资团队在深圳辰星的客户那里体验到了。之后，辰星获得了来自深创投领投的数千万元的A轮融资。

  说到工业机器人，一般人想到的其实是那种单独的机械臂，围绕着杠杆和关节进行旋转作业。这种机器人被称为串联机器人。辰星的阿童木机器人，则是工业机器人家族的另一极，并联机器人。用业内人士的形象比喻来描述两种机器人，串联机器人更类似于人类的单手活动，而并联机器人更类似于双手一起活动，后者更多采用闭环结构，由上下运动平台两条或者两条以上支链构成——如果说串联机器人是钢铁侠，那么并联机器人看起来更像“蜘蛛侠”。

  由于结构不同，相较于串联机器人，并联机器人有刚度高、载重高、精度高等特点。不过，作为工业机器人领域的“后起之秀”，并联机器人并没有“师哥”串联机器人发展成熟，后者经过专利开放，国内外都已经有大批串联机器人公司，竞争相当激烈。而并联机器人由于发展尚不成熟，依然是一片蓝海。宋涛透露，几十万一套的并联机器人，公司毛利能达到40％－50％。

  在使用场景上，目前阿童木机器人最大的市场有三个：制药、电子科技类产品和食品装箱，由于并联机器人有精度高、速度快的特性，一些轻型商品的装箱等需要重复劳动的环节，十分适合使用阿童木的产品。和目前加快速度进行发展的消费电子不同，像制药和饮食业属于民生领域，后者的市场波动不大，始终都有需求。而随着这些“传统产业”升级需求的增大，对工业机器人的数量需求也将增大。

  二三线城市的产线万元左右，阿童木机器人能代替三到四个工人，每台工业机器人的回收成本在9－12个月之间。在目前劳动力短缺的情况下，工业机器人慢慢的变成了不少制造企业的选择。

  作为中游的机器人本体厂商，辰星很少直接对接厂商，而是将产品直接卖给下游的集成商。对于一个技术为主的团队，同样是一千万的订单，如果是集成商可能只需要2个，而如果直接卖给工厂，面对的可能是40－50个客户，这对团队能力是很大的考验。“我们仍旧是希望能留更大的精力在技术的研发上。”宋涛说道。

  在并联机器人领域，海外的“四大”机器人厂商同样有涉猎，不过，相对于国内公司的产品，国外巨头产品的售价“高大上”，而相关售后服务，囿于地域广阔，外国公司很难做到贴心，这就给国内机器人公司留出了充足的发展空间。“买了外国的产品，出了问题咨询的线元，买的如果是国内产品，一个电话工程师就上门维修了。”宋涛说道。

  2000年手机市场刚刚发展的时候，国外品牌占据非常大的优势。而不倒二十年时间，大部分市场已被国产品牌占领。投资人李洁认为，在服务方面更“接地气”的国内机器人厂商，十分有希望复制手机领域的“中进洋退”。

  国际机器人联合会（IFR）最近发布的《2018年世界机器人报告》显示，2017年中国工业机器人销量为13．8万台，占据全球机器人市场的三分之一。宋涛预测，作为其中一员的并联机器人，在未来三年销量有望达到10万台。

  作为国内较早一波工业机器人领域的创业者，阿童木在并联机器领域已经是“老司机”。但是，当被投中网问到“何时觉得有自己已经是企业家的心态”的时候，已经创业5年时间的宋涛第一时间回答：“并没有。”说罢大笑。

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  是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以

  市场销量约620台，2015年销量约970台，2016年销量约1100台。2017年，销售额约为2790台，2018年的销量约为3650台。2019年

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  ，目前主要由ABB在上海的工厂生产。此外，2018年，ABB宣布斥资1.5亿美元在上海建造

  一般需要外配视觉，视觉成本比较高，加之较高的品牌溢价，IRB 360在市场上的售价也长期居高不下。

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  产业发展蓝皮书》（以下简称：蓝皮书），并于2020年9月17日下午1300，在上海工博会高工

  的生产公司数也较少，但是其在航空、金属加工、食品等行业的市场占有率并不低。 2019年全球经济发展形势动荡较大，影响了汽车和3C行业

  市场，参与的玩家不多，国际企业包括ABB、发那科、博力实、欧姆龙等，中国企业包括勃肯特、

  的运动结构，然后分析了一些运动的问题，如正向和逆向的运动学，速度，和奇异点。对工作和装配

  由于食品制造和医药行业的特殊性，使其对产线设备的清洁卫生、速度节拍、拾取目标多样性等方面有特别要求，

  对产品零污染、高速度、柔性化的优势大范围的应用于食品制造和医药行业的分拣、装箱、装盒、取件、自动检验测试等领域。

  在上世纪的90年代就已经有所应用了，主要在医药、电子等轻工业使用作为广泛，

  有着承载能力大；精度高；占用空间小；速度快；耐磨损等特点。这对需要高精度的工业生产来说是个很好的选择。

  市场销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，年均以50%的增速发展，因此初步预计2019年

  （DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串

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  引入工厂，逐步提升工业生产效率，促进产业体系的智能化调整。在这样的一个过程中，

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  具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势，在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用，其与串

  ，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以

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  来讲，具有刚度强、精度高、自重负荷比小、速度高等显著的优点;但也有其不足之处，如同样的结构尺寸，

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