发布时间：2023-10-22 12:20:01   来源：安博电竞

  产业先驱者的中途退场让所有业内人士尤为惋惜。一代传奇就此落幕，但它的努力和探索却为机器人产业的不断向前发展提供了最为宝贵的驱动力，更赢得了所有人的对他的敬意。本文将带你简要回顾协作机器人的诞生史，以及以新松为代表的中国机器人企业在协作机器人研发过程中所扮演的重要角色，让我们大家一起致敬那些勇于创新的行业先行者！

  当传统工业机器人在所有的领域大放异彩时，几乎所有人都有这样一个幻想：在一个纯粹以机器人为主导的数字化车间内，效率和生产规模将会得到怎样的大幅度的提高！然而，一个残酷的现实令众多知名机器人企业碰了壁——在绝大部分企业里的某些特殊岗位上，由于某种客观原因，无论传统机器人性能如何提升，功能如何强大，似乎永远无法替代人工，从而形成生产环节中影响效率的闭塞点。这种情况在电子电器，汽车总装等自动化程度较高的领域尤为明显，情况各异的待加工设施和不规则的零部件让机器人“望而却步”，企业不得不又再次转向人工生产。这真是一道无解题吗？

  在传统工业机器人企业还在苦苦寻求处理问题的方法时，一家“圈外”企业领导人的大胆设想打破了惯性思维。在他的脑海中，机器人不再是“主导者”，而是“参与者”；人不再是提前教会或纠正机器人做啥，而是机器人时时刻刻的“导师”，手把手的教会一个机器人工作……

  于是，世界上第一台真正意义上和人类一起作业的机器人诞生了，具有独特使命的他还有一个特别的名字——协作机器人。

  为了更好的走进人类的生产作业中，第一代协作机器人在研发过程中突破了众多技术障碍，如：为了大大降低使用门槛，机器人的编程形式采用更为直观的图形化编程；由于没栅栏作为“最后屏障”，机器人在安全性方面大幅度的提高，独特的力反馈机制可以使机器人在接触到人的一刹那立刻停止运行；机器人本体搭载视觉等感知模块，可以越来越好的理解周围的环境情况等。

  正如乔布斯的伟大不仅是单单发明了Iphone和Ipod，更是颠覆了手机业和娱乐产业的游戏规则一样。协作机器人概念的出现，也为机器人产业注入了新的增长极。

  适值用户生产需求向小批量、多品类转变，拥有良好人机交互性设计的协作机器人适时出现，弥补了这一市场空白。慢慢的变多的机器人企业将协作机器人的研发工作提上日程，这其中就包括了中国机器人产业的领导者——新松公司。

  尽管协作机器人的概念是全新的，但协作机器人所依托的核心技术和服务客户群却具备了一定的延续性，而这两点是传统工业机器人企业的优势。依托在机器人领域多年的深度耕耘和技术积累，新松团队深度分析客户在生产作业中与协作机器人的贴合点，在数字化车间整体维度思考协作机器人所扮演的角色。2015年，新松国内首款协作机器人正式亮相……

  声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

  因其轻量化、灵活性高的特征，主要被客户用来处理对负载要求不高的任务，所以相对于大负载

  具有更高定位精度、安全性和灵活性进行执行高负载工作，能够更好地适应工作环境变化。

  得到十分普遍的应用，在各种劳动强度大、作业环境恶劣的作业场合，其已经取代了人工，很典型的有汽车、摩托车、工程机械、电子电器等制造

  具备哪些优势？一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化

  自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，可处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款

  自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，可处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款

  性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等

  性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等

  ，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款

  自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。

  ，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个

  自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，可处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款

  功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，能轻松实现快速安装部署。

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个

  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化

  性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等

  性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个

  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产

  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C

  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C

  ，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时

  ，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时

  有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产

  RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的

  产业链中一个很重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，

  上位功能同样源代码开发，同时可通过高配安卓系统加装的APP软件进一步发挥开发者的想象空间。而且具有高校人工智能

  3月20日凌晨，央视《午夜新闻》播发报道《湖北：深化科技体制改革，打造一流科技生态》，聚焦光谷实验室等湖北实验室推动科技体制

  。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行

  可以自动处理重达12公斤以上的任务并且不会降低精确度。工作半径达到1300mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行包装和码垛等任务。海默HM系列

  视觉和AI技术，能适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大

  将助力ABB在电子、医疗健康、消费品、物流和餐饮等高增长领域的市场拓展，满足不同

  对于自动化生产制造的需求更加迫切。那面对市面上那么多不一样的品牌、不同价格的

  宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院Nemirovsky Family院长、美国工程院院士韦杰·库玛（Vijay·Kumar）就是这些

  的特定应用场景中，AGV+各类机械臂的组合得以成熟应用，其中，机械臂包含了多关节

  ，约为60家，而到2018年公司数达到120家，完全出现了几何裂变的状态。在外商林立的工业

  产业链中一个很重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，

  ——Mooe-F1，除了拥有炫酷的名称、精致的外表，支持虚拟轨道系统、无限按钮呼叫、服务器调度等的超高的性价比同样让

  市场，其中又以丹麦的 Universal Robots 最为强势，生态建设也相对来说更加完善。

  上个月，Rethink Robotics宣布倒闭，令人唏嘘。作为拥有华丽背景的

  爆发增长的今天，Rethink Robotics本有机会叱咤风云，却最终陨落黯然离场，着实可以让我们深思

  2012年6月22日，特斯拉开始陆续交付Model S型电动轿车，截止2018年9月，Model S预计已售出136542辆。特斯拉成了全世界电动车的代名词，也渐成智能驾驶技术率先商用的

  “优小妹”后，目前已大范围的应用于餐馆、酒店、医院、企业等场景。此次，他们将展出最新的

  曝光、ABB单臂YuMi再次亮相。前段时间的汉诺威展，库卡也推出了全新的

  之间将是相互连通的，可以共享智能数据，同时能在家庭、商场等不同场景为人们服务，接下来