发布时间：2024-02-23 01:31:32   来源：安博电竞

  《机械工程学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》是由我国科学技能协会主管、我国机械工程学会主办的我国机械工程范畴的学术刊物，首要报导机械工程范畴及其交叉学科具有立异性的根底理论研讨、工程技能使用的优异科研成果，两刊均已成为国内外机械工程范畴具有高影响力的学术期刊。

  科学的未来在青年。在我国从“制作大国”向“制作强国”跨进之时，青年科技工作人员是科学技能立异的生力军。《机械工程学报》修改部JME学院旨在联合青年、凝集青年、服务青年，构建相等、宽松、自在的学术交流平台。

  高影响力论文评选活动由我国机械工程学会、两刊编委会、董事会以及修改部JME学院一起安排策划，旨在评选出立异性强、学术影响力高、重视度广的优异论文，并予以奖赏优异论文的作者。

  陈述嘉宾：叶伟，浙江理工大学副教授，硕士生导师，首要是做机器人与组织学研讨。掌管和参加多项国家级科研项目，宣布学术论文40余篇，授权专利20余项。MMT、ASME JMR、CJME等学术期刊审稿人。

  陈述摘要：使用范畴的拓宽和技能的开展对并联组织的运动特性提出了更多的要求。本陈述将介绍课题组在无随同运动并联组织、运动冗余并联组织、可重构并联组织等几种具有共同运动性质的组织规划方面所获得的研讨进展。

  陈述嘉宾：李海源，副高档，当选“1551”托举人才方案，北京邮电大学智能机器人立异实践基地主任。结业于北京航空航天大学机器人研讨所。美国约翰霍普金斯大学LCSR试验室联合培育。掌管国家重点研制方案“智能机器人”专项、“数字医治”专项以及国家自然科学基金等国家级课题多项，掌管横向立异研讨等项目5项。参加载人航天预先研讨、国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金、北京市科委/中关村科技以及某范畴十三五配备预先研讨等多个项目。宣布学术论文40余篇，申请和授权发明专利10多项。现为国家肿瘤微创医治工业技能立异战略联盟头颈专业委员会委员，我国医药卫生文明协会医工交融分会常务委员。辅导学生获奖近20项，其间省部级竞赛一等奖以上6项。

  陈述摘要：外骨骼机器人穿戴于人体上，可当作一种助力、增强、恢复或许交互的东西，使用于医疗、航天与工业等范畴。针对上肢外骨骼机器人的人机交互控制问题，提出一种上肢外骨骼机器人及其阻抗控制模型。介绍外骨骼机器人及在主从遥操作中的使用，论述控制办法和试验成果，讨论未来在空间遥操作、医疗机器人等场景的使用。

  JME学院是由《机械工程学报》修改部2018年创立，以重视、陪同青年学者生长为主旨，尽力探究学术传达服务新模式。首任院长是我国机械工程学会监事会监事长、《机械工程学报》中英文两刊主编宋天虎。

  有一种协作叫做真挚，有一种开展能够无限，有一种同伴能够互利共赢，愿咱们协作起来恋恋不舍，开展起来远景可观。关于论文引荐、团队介绍、图书出书、学术直播、招聘信息、会议推行等，请与咱们联络。

  感谢重视咱们！咱们《机械工程学报》修改部将尽力为您打造一个有情绪、有深度、有温度的学术媒体！