发布时间：2023-10-26 14:20:26   来源：安博电竞

  机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

  随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的所有的领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也能够准确的通过以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力实现各种功能。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代工业机器人还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。

  工业机器人可根据操作极坐标、功能、机械结构、驱动方式和程序输入方式等维度进行分类：

  （1）按操作极坐标大致上可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人（SCARA机器人）、球坐标机器人和关节型机器人。直角坐标机器人可沿三个直角坐标移动，圆柱坐标机器人可作升降、回转和伸缩动作，球坐标机器人可回转、俯仰和伸缩，关节型机器人有多个转动关节。

  （2）按功能大致上可以分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人和喷涂机器人，焊接可分为点焊和弧焊，搬运机器人包括移动小车（AGV）、码垛机器人等，装配功能可完成包装和拆卸，处理功能可分为切割、研磨、抛光等。

  （3）按机械结构分，可以为串联型机器人和并联型机器人。串联机器人一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，比如六关节机器人；并联机器人一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

  服务机器人应用场景复杂多样、具体细分种类非常之多。其可应用在零售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景，实现引导接待、物流配送、清扫、陪伴教学、安防巡检等多样化、复合型功能。根据中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，最重要的包含家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。其中，公共服务机器人指在农业、金融、物流等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。

  服务机器人的本质在于服务，其内在价值可根据最大的作用及需求满足类型分为三大类：解放生产力、提高效率及提升服务质量。价值越高，越易得到市场拓展和加快速度进行发展机会，这三大价值是促进服务机器人行业发展的内在基本动力。

  消防机器人是指可代替消防员从事特定消防作业的机器人，如代替消防员进入浓烟、高温、缺氧、有毒等高危险性灭火救援现场完成侦查、排烟、救援、灭火等任务，在保障消防员安全的同时可提高消防部队抢险救灾能力。

  消防机器人根据功能可划分为消防灭火机器人、消防排烟机器人、消防防爆机器人、消防救援机器人、消防无人机等。

  中国消防机器人逐渐呈现智能化及专业化发展的新趋势，不仅可通过无线远程控制，并能根据事故现场情况，在无人操控的情况下自主进行火源追寻、灭火、排烟等作业。同时，中国消防机器人也将呈现团队化发展的新趋势，事故现场存在多样性及复杂性，仅使用单一功能的消防机器人难以解决所有问题，应结合多种功能消防机器人协同作业以实现消防救援功效性最大化，以高层建筑火灾为例，消防侦查机器人负责追寻火源及搜索幸存者，消防灭火机器人则负责灭火，与消防救援机器人、消防无人机等协同作业，大幅度提高消防队伍消防救灾能力。

  随着人工智能等高新技术快速地发展，消防机器人核心技术系统不断获得突破。以国际消防机器人发展历史作为参考，中国消防机器人已逐渐进入更新换代的发展加速期，中国现有的程序控制消防机器人将逐渐向智能化方向发展。根据在消防机器人行业拥有多年市场运营经验的专家这样认为，未来消防机器人将实现多机器人同步控制功能，即由同一控制器同时控制多台消防机器人协同作业的系统，实现在高危险性区域完全代替消防员进行作业，降低消防员伤亡的同时大幅度的提高消防救援的效率。

  中国电力巡检机器人行业处于起步阶段，尚未形成充分的市场之间的竞争。在中国政府大力推行电力装备国产化的背景下，业内的参与者全部为国产巡检机器人厂商，外资巡检机器人厂商未进入中国。据统计，中国电力巡检机器人行业共有20余家巡检机器人厂商参与竞争，其中主要以山东鲁能、深圳朗驰、浙江国自、杭州申昊四家企业为主，这四家企业进入行业早，在智能巡检机器人研发方面拥有较为深厚的技术沉淀，因此这四家企业中标率最高。

  电力巡检机器人是针对电力系统所开发的一款可自动分析和处理电力设备、设施状态和运作情况数据信息，为现场运维工作提供技术上的支持的设备。电力巡检机器人属于服务机器人范畴，服务目的是减轻电力运维人员的运维负担、提高巡检工作效率、保障设施安全可靠运行，现已逐渐应用于电力、铁路、石化等领域。

  2012年，在智能电网政策的大力推动下，电网智能化升级需求开始扩大，电力巡检机器人是电网智能化发展的重要载体，参与研发电力巡检机器人的企业逐渐增多。2014年起，国家电网公司开始采取统一招标形式，集中采购变电站智能巡检机器人，中国变电站机器人行业迎来了快速增长期，亿嘉和、浙江国自、朗驰欣创、申昊科技等企业陆续推出各自变电站巡检机器人产品。

  2021年，我国机器人市场规模大约为750.1亿元，近年来保持良好的增速，不过总体增速在逐渐放缓。具体来看，工业机器人市场规模占比最高，达到66%，服务机器人达到25%，特种机器人约为9%。

  从行业需求的角度来看，2020年开始的疫情冲击了整个制造业，在国家逆周期的宏观政策对冲下，行业正在恢复，到作为制造业投资前端的通用自动化行业也在景气复苏。通用自动化行业包括工业机器人、机床、注塑机、压铸机、激光设备等应用于制造业加工的设备。

  长期看，我国城镇居民人均收入持续增长，消费水平升级趋势仍将继续。随着服务机器人的技术进步、场景开发、产品放量，购买力提升将带来人们消费观念的转变。从个人/家用的智能家居、穿戴设备，到商务服务使用的智能零售、咨询、配送设备，服务机器人将逐渐渗透进人们的日常生活，而居民购买力的提高将为该需求提供足够的增长空间。

  服务机器人的核心技术包括导航及路径规划、交互感知、运动控制、人工智能等，具体涉及电机控制、机器人视觉、自然语言处理、大数据及物联网等领域，通过信息自动化或半自动化的输入、处理及反馈，实现机器人适应性的自主智能服务。随着5G通信、物联网、云计算、AI算法等领域的技术进步，服务机器人将不断融入新技术，拓展应用场景，简化使用难度，增强应用兼容性，提供更广泛的多样化的智能服务。

  从行业供给端来看，与国外机器人大国相比，我国机器人起步较晚。伴随着我国制造业的快速发展和工业自动化程度的逐步的提升，我国机器人产业实现了空前的飞跃，已有能力生产部分机器人关键零部件，并开发出来不同用途的机器人本体产品。

  近年来，我国机器人产量持续增长，2021年国内机器人产量约为41.62万台。