发布时间：2023-10-26 14:22:42   来源：安博电竞

  并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的联系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特色口：无累积差错，精度较高；

  驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好；

  结构紧凑，刚度高，承载才能大；彻底对称的并联组织具有比较好的各向同性；作业空间较小；

  依据这些特色，并联机器人在需要高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的领域内得到了广泛使用。