发布时间：2023-10-27 15:14:42   来源：安博电竞

  2021年的作业展望，方案以一已之力做一个6轴并联机器人的全套伤痕，包含机械结构，电路伤痕，运动算法，单片机的操控系统软件，电脑端的操控界面等。

  最终目标是经过手动示教，来写几个毛笔字。惊叹于故宫的写字人钟，预备做一个这样的东西问候一下长辈。先观摩一下这个钟。

  这个钟是两百多年前，英国伦敦威廉森送给大清皇帝乾隆的，纯机械结构。惊叹，敬服，心悦诚服。

  本项目是在我的另一个项目，链接：我的3轴4轴并联机器人的根底之上延展的。你们能够看一下，在4轴并联机器人的根底上，加入了视觉辨认，在作业区内放置一个方形物品，能够自动辨认方位，并旋转到正确的方向，放置到作业台上

  当然仅仅一个作业希望，详细完结会有许多要素会延期，因为我的作业是不定期的接受项目开发，所以有新项目到来，就得先干活赚钱，交完活了才能做自己方案的作业，导致这一个项目十分有或许延期。

  本帖占楼，详细的文章见每个小标题下方的链接。其实相关的作业现已做了一些了，新年期间会大约收拾一下。后续不守时更新

  现在已完结机械伤痕，加工，拼装，新电路板也制造完结，待完结6轴运动今后再发图片和视频

  2 结合视觉辨认功用，这个功用曾经做过，现在只需要将其康复，并与本机结合，作业量不算大