发布时间：2023-10-27 15:16:07   来源：安博电竞

  （1）发明晰系列3-4自由度高速并联机器人新组织，经济适用性好，工程实用价值高。针对Delta组织的局限性，选用刚柔混合结构，发明晰单渠道三平动高速并联机器人新组织。针对选用4条相同支链完成三平一转运动需转角不小于180?视点转化设备的伤痕难题，运用微分流形法发明晰多种可完成上述运动、结构严密相连且接口共同的双动渠道，形成了系列三平一转高速并联机器人新组织。

  （2）提出了高速并联机器人伤痕新方法，霸占了归纳功能保证关键技能。在世界上创始高速并联机器人动力标准归纳新方法，完成了标准-结构-驱动器参数集成伤痕；霸占了这类机器人操控办理体系架构、轨道规划、精度保证、机器视觉等关键技能，开宣布到达世界领先水平的新产品。

  （3）研制出以高速并联机器人为中心的新装备，率先在国内完成了规划使用。针对新能源、化工等职业急需，霸占了相关主动化出产线布局与网络化监控等体系集成技能，开宣布锂离子电池主动分选工作站、乳化炸药主动包装线等多套新装备并实践使用，处理了长时间限制企业产能、产品质量和安全出产的瓶颈问题，率先在国内完成了规划使用。

  本项目授权美国专利1项，我国发明专利12项，软件著作权1项，宣布SCI/EI录入论文23篇。效果已在天津力神、云南安化、杭州娃哈哈等10余家企业出产线上得到使用，为企业新增产量3.21亿元，新增赢利253万元，取得了明显的经济效益。向国内3家企业施行专利答应3项，创国内同类专利技能答应首例。高速并联机器人当选国家十五、十一五严重科学技能创新效果，落户国家科技馆并评为优异展品，被CCTV新闻联播报导，取得了明显的社会效益。

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