发布时间：2023-10-27 15:17:04   来源：安博电竞

  核心提示：目前，车载毫米波雷达的工作频段主要有三种：24GHz、77GHz、79GHz。其中24GHz探测距离一般在60m左右，是最先投入民用的毫米波雷达，因其各方面性能很成熟，而且成本较低，大范围的使用在BSD、PA等。77GHz探测距离在100-250m，主要使用在于ACC、AEB、FCW等。而79GHz探测距离可达200米，具有高探测范围和角度精度，主要使用在于BSW、

  目前，车载毫米波雷达的工作频段主要有三种：24GHz、77GHz、79GHz。其中24GHz探测距离一般在60m左右，是最先投入民用的毫米波雷达，因其各方面性能很成熟，而且成本较低，大范围的使用在BSD、PA等。77GHz探测距离在100-250m，主要使用在于ACC、AEB、FCW等。而79GHz探测距离可达200米，具有高探测范围和角度精度，主要使用在于BSW、LCA等。

  随着无人驾驶的加快速度进行发展，对汽车雷达在分辨率、探测精度和可靠性等方面提出了更加高的要求，各国都在积极为激光雷达规划更大带宽的使用频率，以更好地助推ADAS以及高阶无人驾驶的性能提升及普及应用。比如美国和欧洲此前都已经宣布将逐步限制和停止24GHz频段在汽车雷达中的使用，并表示24GHz的宽频段(21.65-26.65GHz)将于2022年过期。此次新发布的规定正是在这一背景下制定的。

  规定指出，在用于汽车雷达时，76-79GHz频段的主要应用场景包括自适应巡航控制、防撞、盲点探测、变道辅助、泊车辅助、后方车辆示警、行人探测等。除此之外，规定还明确了76-79GHz频段汽车雷达的发射功率及功率谱密度限值、通用杂散发射限值、特殊频段保护限值、接收机阻塞特性等射频技术方面的要求，并强调除国家无线电管理机构另有规定外，76-79GHz频段不能用于别的类型陆基雷达，也不能用于在航空器(含无人机、气球、飞艇等)上装载使用的雷达。

  而考虑到国内产业基础和应用情况，规定指出，符合原规定且已投入到正常的使用中的24.25-26.65GHz频段车载雷达设备，以及在工信部2019第52号公告实施前(2019年11月19日)已投入到正常的使用中的76-77GHz频段车辆测距雷达设备，原则上可用到报废为止。在这之后，自《规定》2022年3月1日正式实施起，将不再受理和审批24.25-26.65GHz频段汽车雷达的无线电发射设备型号核准申请，即不能再生产和进口使用该频段的汽车雷达。

  企业在76-79GHz频段内设置、使用汽车雷达时，无需申请取得无线电台执照，但应当遵守国家道路交互与通行安全、市场监督管理等行政管理部门有关汽车性能、安全驾驶、产品质量等法律和法规和国家标准的要求，并符合国家相关电磁环境辐射限值的规定。

  在工业机器人加速发展的大趋势下，并联机器人在市场中的应用也日益广泛，凭借着高速度、高精度的特点，在食品、医药、包装、电子等轻工业领域有着无可比拟的优势，近年来保持着快速地增长，已成为工业机器人需求量开始上涨的重要力量。

  得益于机器换人的需求日益高涨，预计到2023年中国并联机器人销量有望超过2万台，未来五年还将保持42%左右的年复合增长率，成为工业机器人中上涨的速度最快的细分品类之一。

  并联机器人主要由动平台、静平台和至少两个独立的运动支链构成，有两个或两个以上自由度，具备运动速度快、刚度大、精度高等优点，在应用上与串联机器人可形成互补，大多数都用在集成机械设备及生产线中的高速分拣和包装环节。

  中国的主流并联机器人为具备3个空间自由度和1个转动自由度的Delta机器人，业内也通常称为“3+1轴并联机器人”，占据了整个并联机器人市场70%左右的比重，2自由度的并联机器人占据20%左右的比重，其余的并联机器人尚未实现规模化应用落地。

  从下游应用领域来看，由于具有重量轻、精度高，灵活性强等特点，搭配视觉定位系统后可快速完成工件的拾取、码垛等操作，并联机器人在日化、3C电子、食品、制药等轻工行业受到高度关注，从消费分布上看，目前3C电子行业对并联机器人的消费量最大。

  随着研发投入的增加，近来并联机器人技术也在不断突破，各种参数开创新高，速度上，已超过620次/分钟，臂展上，达到300—2600mm，负载上，涵盖0.5—50kg，精度上，拾取精度可精确到2微米。

  蔓延至今的疫情深刻的改变着我国制造业的格局，尤其是在食品、医药、日化等劳动密集型产业中，蓝领工人数量早已达到千万级别，为应对这场不确定的事件，摆脱对人工的过度依赖，诸多公司进行自动化升级的需求强烈，而这正是并联机器人的天然应用市场。

  MIR DATABANK多个方面数据显示，在并联机器人主要的应用行业中，三季度工业机器人出货量同比都在大幅度增长，其中医疗用品增长45%、餐饮增长42%、化学制品增长33%、汽车电子增长34%。

  更具体来看，2021第三季度，医疗用品、日化产品、电子科技类产品、乳品、饮料、副食品等的分拣、包装需求持续稳定，调味品、火锅底料等新兴市场对并联机器人的需求增加。

  近年来人口红利的逐渐消失与用工成本的快速上升，对制造业的发展带来了极大的挑战，尤其是对更为依赖劳动力数量且利润较低的轻工业来说，已成为生死攸关的问题，并且年轻劳动力整体受教育程度提高，对工作环境、待遇等要求提高，普遍不愿意从事简单流水线工作，制造型企业面临严峻的招工难问题，机器人发展空间广阔。

  目前并联机器人的有关技术已经十分成熟，在拾取、包装等重复、简单的应用场景中，已能轻松实现对人工的完美替代，且整体速度能达到人工速度的1.5-2倍，在上述人口红利逐渐消失的趋势下，并联机器人的市场需求已经被打开。