发布时间：2023-10-27 15:17:12   来源：安博电竞

  并联机器人，在上世纪40年代呈现，直至90年代才得到注重。比较串联机器人，并联机器人有气共同的优势：高刚度、速度快、精度高、柔性好、重量轻等长处。在物料的上下料、转移、包装、分拣、安装等方面有着无与伦比的优势。

  并联机器人，在上世纪40年代呈现，直至90年代才得到注重。比较串联机器人，并联机器人有气共同的优势：高刚度、速度快、精度高、柔性好、重量轻等长处。在物料的上下料、转移、包装、分拣、安装等方面有着无与伦比的优势。近几年，跟着人力本钱的一向上升，机器换人大势所趋，并联机器人的使用发展迅速，已成为工业机器人需求量开端上涨的新生力量。

  1931年，Gwinnett在他的专利中，提出了一种根据球面并联组织的文娱设备；

  1940年，Pollard在其专利中提出了一种用于轿车的喷漆的空间工业并联机器人

  1962年，Gough创造晰一种六自由度轮胎检测设备，这种设备是根据并联组织的；

  1965年，Stewart初次对Gough创造的这种组织进行了组织学意义上的研讨，并将其推广使用为飞翔模拟器的运动发生设备，这种组织也是现在使用最广的并联组织，被称为Gough-Stewart组织或Stewart组织。

  1978年，Mccallino等人初次伤痕出了在小型计算机控制下，在精细设备中完结校准使命的并联机器人，真实拉开了并联机器人研讨的前奏。