发布时间：2023-10-27 15:18:17   来源：安博电竞

  并联机器人和串联机器人渐渐的变成了工业机器人范畴齐驱并进的两架“马车”，一起推进工业机器人向前开展。并联机器人是指动渠道和定渠道，经过至少两个独立的运动链相连接，组织具有两个或许两个以上的自由度，以并联方法驱动的一种闭环的机器人。现在，许多的并联机器人和串联机器人是有所区别的。并联机器人的特色：·无需减速器，本钱比较低；·一切的驱动功率相同、易于产品化；·电机坐落机架，惯量小；·逆解简略，易于实时操控。 串联机器人的特色：·需求减速器；驱动功率不同，电机类型纷歧；·电机坐落运动构建，惯量大；正解简略，逆解杂乱。