发布时间：2023-11-01 11:07:06   来源：安博电竞

  通过无线通讯实时对机器人运动过程和系统控制进行编程，实现示教编程、数据采集及手动/自动控制。同时也能实时显示和修改机器人的工作状态和工作参数，进行可视化管理和诊断。灵活便捷，更适应工业生产里柔性化应用和快速部署的需要。并且通过加密通讯，防止同环境中多套控制管理系统的相互干扰，以不同的对应信号依次和数台机器人本体进行无线连接，实现了以一对多的简化操作。

  结构：一种Delta并联机器人，包括基座固定板，基座固定筒，三叶板，中轴驱动电机模组，中轴电机护罩，摇臂驱动电机模组（3个），摇臂电机护罩（3个），摇臂（3个），摇臂轴中心盖板（3个），拉杆（6根），工具端台，中轴管和滚珠花键。特色： 三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成，结构明快，易于安装；摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计最大限度地考虑了轻量和美观，整体性好，减少安装误差；电气线路集成在一块电路板上，减少接线环节，结构紧密相连，控制方便；WIFI和蓝牙方式的添加，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。

  所以并联机器人企业要想获真正的发展，当下首要的并不是在有限的市场里争抢，而要将放在如何让应用企业理解并联机器人的应用优势，如何去开拓更多的应用领域，将蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在与外国厂商的竞争中，尽管国产并联机器人份额在逐年上升，但外资品牌依旧占据者主导地位，要实现真正的国产替代，企业在技术方面还需继续提升，低价并不是优势，质量上去价格下来才算是真正的核心优势。

  并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。应用在食品、、电子等轻工业中应用为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求量开始上涨的新生力量。

  此装箱机选用進口髙速软性并联机器人做爬取健身运动，确保了在髙速爬取运送全过程中不坠落，普遍的应用于对奶制品、肉食品等软袋及罐装商品开展自动检索、梳理、快递分拣、运送及装车工作中；因为整个设备总体设计最简单，非常容易维护保养及检修，零配件少，维护保养成本底；此装箱机占地面积室内空间小，可建在窄小的室内空间内工作中，提升了场所应用，操纵方法选用PLC＋触摸显示屏+规范控制按钮+数据信号电源开关，分全自动/手动式操纵方式，可以依据触摸显示屏寻找常见故障点，轻轻松松故障检测。

  并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；（3）结构紧密相连，刚度高，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具备比较好的各向同性；（5）工作空间较小；依据这一些特点，并联机器人在需要高刚度、或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。