发布时间：2023-11-10 08:23:07   来源：安博电竞

  依据不同的分类办法，并联机器人操控办法能划分为不同类别。从总体上看，并联机器人操控办法能分为动作操控办法和示教操控办法。

  依据不同的分类办法，并联机器人操控办法能够划分为不同类别。从总体上看，并联机器人操控办法可大致分为动作操控办法和示教操控办法。此外，并联机器人操控办法还有一下分类办法：按运动坐标操控的办法，可分为关节空间运动操控、直角坐标空间运动操控；按轨道操控的办法，可分为点位操控和接连轨道操控；按操控办理体系对工作环境改变的适用程度，可分为程序操控、适应性操控、人工智能操控；按运动操控的办法，可分为方位操控、速度操控、力（力矩）操控（包括方位/力混合操控）。