发布时间：2023-11-13 16:10:31   来源：安博电竞

  本发明公开了一种并联机器人电气控制管理系统，包括总进线电源、输入单元、机器人控制单元和驱动单元，所述总进线电源与各单元相连，总进线电源向主电路及控制电路供电，所述输入单元与机器人控制单元相连，机器人控制单元发送控制信号，所述机器人控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，所述机器人控制单元接收输入单元的控制信号自动记录，进行下一步动作、完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序。本发明并联机器人电气控制管理系统，可以准确的摆袋位置一致、计数准确，减少因人员疏忽造成的摆袋效果不好、计数不准备等问题，减少人员的工作量，提高生产效率，满足规模批量生产需求。

  1.一种并联机器人电气控制管理系统，其特征是：包括总进线电源、输入单元、机器人控制单元和驱动单元，所述总进线电源与各单元相连，总进线电源向主电路及控制电路供电，所述输入单元与机器人控制单元相连，机器人控制单元发送控制信号，所述机器人控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，所述机器人控制单元接收输入单元的控制信号自动记录，进行下一步动作、完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序。

  2.根据权利要求1所述的一种并联机器人电气控制管理系统，其特征是：所述总进线.

  根据权利要求2所述的一种并联机器人电气控制管理系统，其特征是：所述24V低压电源向电路中的低压元件供电。

  根据权利要求1所述的一种并联机器人电气控制管理系统，其特征是：所述输入单元包括启动按钮SB1、程序停止按钮SB2和故障复位按钮SB3。

  根据权利要求1所述的一种并联机器人电气控制管理系统，其特征是：所述驱动单元包括J1轴伺服电机、J2轴伺服电机、J3轴伺服电机、J4轴伺服电机、线和线。

  国内在软袋后段包装工艺上，无论是医药、还是别的产品，原理基本一致，以医药为例，通常处理环节为：人工摆袋、生产完成后再由人工进行计数，完全依靠人工来操作，无专业工具及设备，这样造成摆袋效果不好、长时间计数准确，并且生产效率低下，不能够满足当下生产企业的要求。发明内容

  本发明的目的是提供一种并联机器人电气控制管理系统。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种并联机器人电气控制管理系统，包括总进线电源、输入单元、机器人控制单元和驱动单元，所述总进线电源与各单元相连，总进线电源向主电路及控制电路供电，所述输入单元与机器人控制单元相连，机器人控制单元发送控制信号，所述机器人控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，所述机器人控制单元接收输入单元的控制信号自动记录，进行下一步动作、完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序。所述总进线V低压电源向电路中的低压元件供电。

  所述输入单元包括启动按钮SB1、程序停止按钮SB2和故障复位按钮SB3。

  所述驱动单元包括J1轴伺服电机、J2轴伺服电机、J3轴伺服电机、J4轴伺服电机、线和线。

  本发明一种并联机器人电气控制管理系统，可以准确的摆袋位置一致、计数准确，减少因人员疏忽造成的摆袋效果不好、计数不准备等问题，减少人员的工作量，提高生产效率，满足规模批量生产需求。

  图2是本发明一种并联机器人电气控制管理系统的主电路图一。图3是本发明一种并联机器人电气控制管理系统的主电路图二。图4是本发明一种并联机器人电气控制管理系统的主电路图三。

  如图1至图9所示，并联机器人电气控制管理系统，包括总进线电源、输入单元、机器人控制单元和驱动单元，所述总进线电源与各单元相连，总进线电源向主电路及控制电路供电，输入单元与机器人控制单元相连，机器人控制单元发送控制信号，机器人控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，机器人控制单元接收输入单元的控制信号自动记录，进行下一步动作、完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序，总进线V低压电源向电路中的低压元件供电，输入单元包括启动按钮SB1、程序停止按钮SB2和故障复位按钮SB3，驱动单元包括J1轴伺服电机、J2轴伺服电机、J3轴伺服电机、J4轴伺服电机、线和线，动作原理如下：按下启动按钮SB1，输送入料皮带有料，J1轴伺服电机、J2轴伺服电机、J3轴伺服电机、J4轴伺服电机就会动作到抓取料位置，同时线轴伺服电机、J4轴伺服电机就会动作到放料位置同时线，运作循环完成，本发明并联机器人电气控制管理系统，可以准确的摆袋位置一致、计数准确，减少因人员疏忽造成的摆袋效果不好、计数不准备等问题，减少人员的工作量，提高生产效率，满足规模批量生产需求。

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  本发明公开了一种并联机器人电气控制管理系统，包括总进线电源、输入单元、机器人控制单元和驱动单元，所述总进线电源与各单元相连，总进线电源向主电路及控制电路供电，所述输入单元与机器人控制单元相连，机器人控制单元发送控制信号，所述机器人控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，所述机器人控制单元接收输入单元的控制信号自动记录，进行下一步动作、完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序。本发明并联机器人电气控制系。