发布时间：2023-11-13 16:11:18   来源：安博电竞

  专磨论文 《 机械设计)1998N 9 -4 空间弹性并联机器人 KED 建模’ 蔡成功 余跃庆 白师贤(北 京 工 业 大 学 1序文 现在， 关于弹性机器人的研讨已很广泛 。 相 比 较而言， 关于弹性空间机器人方面的文献远远少 于弹性平面机器人方面的， 是因为 ， 空间机器人 的结构较为杂乱 ， 故其动力学建模与方程都要 比平面 机器人杂乱得多[1 ]。一起， 还要不可避免地求解 大型微分方程， 在核算中会有困难。 这一些要素在很 大程度上约束了弹性空间机器人研讨的开展。 因为并联机器人 的结构要 比串联机器人复 杂 ， 因而其弹性动力学剖析也愈加困难 。 这一范畴 的文献很少0 ...