发布时间：2023-11-17 11:14:45   来源：安博电竞

  并联机器人也称作并联组织（ Parallel Mechanism ,简称PM ）,能够界说为动渠道和定渠道通 过至少两个独立的运动链相连接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联方法驱动的一种闭环

  图1中展现了并联机器人，并联组织的呈现，扩展了机器人的运用场景规模。跟着并联

  机器人研讨的不断深入，其运用领域也渐渐变得宽广。它首要运用在在：（ 1）运动模拟器、

  （2）并联机床、（3）微操作机器人、（4）医用机器人、（5）操作器、（6）包装等