发布时间：2023-11-21 02:02:17   来源：安博电竞

  承载能力强、刚度大；主动负载比小、动态性能好； 重复定位精度高、一秒钟多个节拍；无操控箱的机器人，结构相对比较简单； 开源代码，开放式渠道，便于用户学习及集成。

  意图：旨在供给一种本钱低价，易装置保护，可操作性强的Delta并联机器人。

  结构：一种Delta并联机器人，包含基座固定板，基座固定筒，三叶板，中轴驱动电机模组，中轴电机护罩，摇臂驱动电机模组(3个)，摇臂电机护罩(3个)，摇臂(3个)，摇臂轴中心盖板(3个)，拉杆(6根)，东西端台，中轴管和滚珠花键。

  特征：三叶板叶片依据各伺服驱动电机模组外形定做而成，结构明快，易于装置;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的规划最大极限地考虑了轻量和漂亮，整体性好，削减装置差错;电气线路集成在一块电路板上，削减接线环节，结构严密相连，操控便利;WIFI和蓝牙方法的增加，除了经过传统的工控机进行编程操控，还可经过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程操控，完成了低本钱，易保护，易使用。

  注：如需产品外观模型及产品使用说明等材料，请在下方填写并提交正确的联系方法，客服会将有关的材料反馈给您，谢谢！

  1.负载1Kg下，(水平300mm、笔直25mm)往复拱形运动的循环时刻(**速度**途径坐标)

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