发布时间：2023-11-24 19:29:52   来源：安博电竞

  近日，EeIE2023智博会在深圳国际会展中心落幕。阿童木机器人携五款智造产品及最新行业技术解决方案精彩亮相。本次参展，阿童木机器人创新打造体验新形式，带来多样化产线场景演示，为高效制造注入新动能。

  本次参展，阿童木机器人创新打造体验新形式，带来多样化产线场景演示，为高效制造注入新动能。

  多机联动作为制药、食品、日化的颗粒袋自动化包装线专门开发的应用场景，解决了“高速包装机下多台机器人布局如何以最高的效率完成物料分拣”的课题。

  演示单元集中展示了“双随动”、“控制机器一拖多”、“多机联动”、“智能多任务分配”四个基本功能。通过“多机联动”功能对多台机器人的抓放状态、物料密度实现统筹规划，确保不出现漏料、漏槽等情况；在此基础上，“智能物料分流”功能的加入可进一步对密集来料做到合理分配，促使每台机器人处理的物料数目相当，最大限度发挥每台机器人的性能。

  此外，阿童木也开发了多种末端执行器，以满足多种场景下的需求。“多抓自转”末端，可实现多个物料的同时抓放，并且在过程中通过中间轴带动机构旋转，轻轻松松实现各自角度调整。“单抓”末端配合并联高速的特性，最快可实现150次以上的单抓分拣速度；“储存式”吸具是特为单盒多层物料摆放所开发，末端可多次吸取物料，在腔体中码放多层，并一次性装入料槽中，解决装盒过程中出现的“少袋”“错袋”情况。

  本单元搭载阿童木高速并联机器人，展示机器人在无序来料的情况下，进行高速收板。阿童木自主研发控制器可完成在“全随动”状态下60次/分、精度±1mm的高速收板，可搭配AGV叉车、人工收料。

  演示单元搭载阿童木ST系列SCARA产品，演示pcb上下料及检测的工序，单元演示面两端放置两个料盘，机器人抓取料盘放入视觉检测工位中，通过视觉检测辨别是否为良品，进而做出区分抓放。阿童木ST SCARA系列最高速度节拍可至240ppm，精度±0.02mm，负载可达8.4kg，最高防护等级可达IP67。产品广泛适用于新能源锂电、光伏及3C等高速分拣、上下料场景领域。

  演示单元搭载阿童木ST系列SCARA产品。产品在采用倒装的安装方法下完成高频次抓放循环动作，突出了产品在不同安装方法下结构稳定、高速、精确的特点，适用于各种轻巧物料的自动化包装、分拣等环节。

  该单元搭载双中间轴的五自由度并联机器人。过去，在日化行业空瓶生产的全部过程中的立瓶环节一般会用翻转气缸，气缸的控制非常受气路和气源的影响，速度和精度缺乏保障。

  对此，阿童木机器人从客户的真实需求出发，在结构上进行创新和拓展，通过双中间轴的设计，增加了末端的空间自由度，使其不但可以沿空间XYZ轴的平动和绕Z轴±180°旋转，还具备竖直方向±90°的翻转功能。两中间轴采用伺服耦合控制，相较于传统采用气缸实现方式，该结构具备更高的精度，更快的速度，更长的使用寿命。

  演示单元不仅适用于水平面内多角度轻小散乱物料的高速分拣，更适用于竖直平面内多角度物料抓取摆放的复杂场景。此外，在瓶装物体，电子设备屏幕摆放、物料空间装配等环节，同样广为使用。