发布时间：2023-11-24 19:31:01   来源：安博电竞

  平台的重大更新。该平台可为全球机器人开发者提供高性能感知和高保真仿真，本次更新针对以及感知和仿真升级进行了发布，用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人应用的构建与测试。

  开源机器人基金会首席技术官 Geoff Biggs 表示：“ROS 一直在持续发展壮大，并为整个机器人社区提供开源软件。此次发布的 NVIDIA 全新预构建 ROS 2 软件包，能够让广大NVIDIA Jetson开发者轻松上手 ROS 2，从而加速 ROS 的发展进程。”

  机器人技术自主化程度日益提升，各种传感器技术不断涌现，CPU 密集型处理已经显示出局限性，而加速计算自然成为了克服这些瓶颈的解决方案。

  为推动开发新一代机器人解决方案，ROS 社区急需加速计算能力，而 Isaac ROS 能够很好的满足这一需求。除了提供一系列加速 ROS 软件包，NVIDIA 也与 Open Robotics 密切合作，共同促进中间件的自身效率提升。更多信息，请阅读文章：通过 NVIDIA Isaac ROS 传输改善 ROS 2 应用的感知性能

  Isaac ROS 2.0 版本已达到了生产就绪水平的品质，主要的优化升级包括：

  全球开发者都能够正常的使用 Isaac ROS 来创建高性能机器人解决方案，并将其应用于农业、仓储自动化、最后一公里配送、服务机器人等多个领域。

  FarmX 机器人技术副总裁 Dan Hennage 表示：“NVIDIA 提供丰富的产品及功能，能够完美适用于 FarmX。从 Isaac ROS 的运行环境和程序库，到可以在无人机、大型拖拉机等载具上部署的各种模块，NVIDIA Jetson 和 Isaac ROS 使我们专注于应用开发，完全不用担心平台问题。”

  .lumen 首席执行官兼创始人 Cornel Amariei 表示：“我们研发了目前最先进的视障辅助技术，将无人驾驶技术的应用尺寸缩小，直到人类能舒适地戴在头上。实现这一切完全得益于 NVIDIA Jetson 平台和 Isaac ROS 中经过优化的软件包、节点和功能。不论是视觉实时定位建模（vSLAM）还是立体感知，我们都无法通过其他平台做到这样的程度。”

  从制造到物流再到汽车，AI 在机器人领域的应用日益广泛，进而加速了各行各业的自动化进程。起初，在开发和测试用于机器人感知或控制的 AI 模型时，有关人员往往面临数据稀缺的难题。解决这一问题的关键技术便是高保真仿真。

  建立于NVIDIA Omniverse的机器人仿真器 Isaac Sim，可用于开发、训练、测试和部署 AI 机器人。其具备强大的内置功能，包括用于生成合成数据的NVIDIA Omniverse Replicator和用于 GPU 加速强化学习的Isaac Gym等。通过最新发布的 Omniverse Replicator 1.10，开发者利用基于 YAML 的低代码配置器和异步渲染功能，就能大大的提升合成数据生成能力。

  此外，Isaac Sim 的精准传感器仿真适用于当今的多数主流传感器。Isaac Sim 还支持 ROS 和 ROS 2，也能够最终靠 Python 脚本进行控制。

  Isaac Sim 2023.1 提供众多新功能与升级，以促进基于 AI 的机器人发展，包括：

  在开发机器人和自动化解决方案时，许多公司都采用“仿真先行”策略，这在某种程度上预示着在构建解决方案之前，一定要通过高保真仿真来验证设计和吞吐量。

  Technology Strategy 的副总裁 Jon Battles 表示：“Collaborative Robotics 深信，协作机器人与人类并肩工作的场景，将是机器人技术发展的未来图景。我们采用了仿真优先的开发方法，通过普遍的使用 Isaac Sim 来加快开发用时和部署节奏。”

  RIOS 工程副总裁 Chris Paulson 表示：“RIOS 在构建未来智能工厂时，对于如何设计、测试和实现先进的 AI 机器人即服务（RaaS）工作单元，NVIDIA Isaac Sim 发挥着至关重要的作用。为降低项目风险，消除新工作单元设计风险，并针对复杂机器人任务执行能力的开发进行简化，Isaac Sim 是关键平台。我们面向客户的内部工具也是以 Isaac Sim 作为平台，快速、高效地为客户提供最先进的机器人技术。”

  NVIDIA Isaac Robotics 平台专为推动机器人领域的 AI 应用而开发。最新版本的 Isaac ROS 将助力 ROS 开发者更便捷地使用 NVIDIA AI 感知技术。全新版本的 Isaac Sim 已添加众多新功能，在虚拟世界中，开发的人能轻松开发、测试和训练 AI 机器人，随后再进行现实世界的部署。使用 NVIDIA Isaac ROS 和 Isaac Sim 的开发者已有数千人，欢迎加入这一行列。

  与 NVIDIA 一起了解 ROSCon 2023 大会上的最新发布、演示、竞赛咨询及合作伙伴新闻：