发布时间：2023-12-03 11:26:19   来源：安博电竞

  平台全球化，工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。这其中，机器人在工业4.0种扮演着举足轻重的角色，而传统的4、6轴串联机器人已很成熟，每年的安装量在稳步增长；而近几年逐渐兴起的另一种机器人—并联机器人，正在开拓各行业的应用场景，每年的安装量在迅速增加中。

  据GGII数据统计，以中国大陆的市场为例，2014年并联市场销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，年均以50%的增速发展，因此初步预计2019年并联机器人市场约为5800台，机器人并联市场正当其时。

  作为工业机器人的分支行业，并联机器人市场规模较小，专注并联机器人的生产公司数较少。我国并联机器人行业于20世纪90年代初期开始发展，经过技术与经验的慢慢的提升与积累，行业中涌现出一批竞争实力较强的国产企业，主要有翼菲自动化、勃肯特、李群自动化、华盛控、阿童木等。

  由于在该领域深入布局的外资厂商较少，近年来国产厂商呈野蛮生长态势，随着竞争实力不断的提高，国产并联机器人市场占有率持续攀升，2017年市场占有率已达到55%，首次超越外资品牌成为市场主导者。2018年国产市场占有率逐步提升至71%，可以说，国产厂商已逐步占据一定的市场主动权。

  从市场竞争格局来看，目前中国并联机器人市场总体销量依然偏小，真正进入该领域的外资厂商偏少，目前尚未有年销量突破千台的厂商，市场格局尚未形成。2018年,我国并联机器人市场出货量排名前九的企业分别是ABB、阿童木、翼菲自动化、发那科、瑞思、华盛控、若贝特、勃肯特、李群自动化等。其中,阿童木在国内并联机器人企业中处于领头羊,但竞争力仍不及ABB,外资品牌在竞争中依然处于优势地位。

  近年来，自动化生产需求的增长以及人力成本上升，虽然带动了工业机器人的加快速度进行发展，但在柔性生产技术瓶颈限制、新兴增量市场大幅滑坡、宏观经济大环境恶劣影响下，其市场化发展遭遇“下行”和“低潮”危机。

  在此形式下，并联机器人被认为是拯救工业机器人发展的新生力量。因为从2012年以来，并联机器人的年均增速保持在50%以上，发展的潜在能力从始至终保持强劲的同时，受外部因素影响较小，即使其他型号机器人受环境影响而发展放缓，并联机器人依然能够维持高速增长。

  并联机器人能够“逆势增长”主要基于三点原因。其一是并联机器人本来市场就小，持续稳定增长后劲和潜力较足；其二是经济环境影响的只是3C、汽车等行业，食品、药品等并联机器人大范围的应用场景未受波及；其三是越南、***等地区对于并联机器人的需求旺盛，市场应用空间十分巨大。

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  ，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。

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