发布时间：2023-12-03 11:27:21   来源：安博电竞

  现在并联机器人商业化最成功的事例是Delta机器人，凭仗其高速、轻载的特性，在分拣、包装范畴有很多的使用。

  在加工范畴，并联机床的使用和推行还非常有限，现在商业化最成功的并联（包含串并混联）机床当属PKMtricept，该公司的官方网站上对tricept并联机床、传统串联机床和串联机器人的功能特性做了一些比照。

  并联机器人相对串联机器人的优势体现在刚度、精度方面，别的较小的负载惯量带来更高的加速度，而下风主要是作业空间受限。

  并联机器人的入门教材，引荐看J-P Merlet写的书Parallel Robots，中文版叫《并联机器人》。