工业机器人功能

发布时间：2024-01-28 15:34:17   来源：安博电竞

  基于聚时科技强大的AI技术，实现AI视觉引导的工业机器人抓取系统：基于深度学习，完成产品的识别、定位和机器人的运动规划控制，实现产品的抓取、分拣和装配等功能，提供传统视觉引导系统没办法实现的柔性和效率。AI工业机器人视觉：深度2D/3D视觉、视觉语义计算、计算机图形学，辅之以独有多目视觉抓取数学模型，实现不一样的种类的准确机器人视觉识别、定位。可提供2D/3D视觉加速功能，结合高速3D相机，达到10-20hz准实时视觉反馈。机器人运动规划：支持静态避障和动态避障的通用机器人运动规划，基于力传感器的力控。实现实时自适应抓取，确保抓取的鲁棒性。针对效率优先的场景，提供半自动化轨迹优化。适合的场景：各种工业零件上下料、分拣，拆垛与码垛，复杂装配；与MatrixVision配合联动，实现工业机器人操作的尺寸测量与外观检测；AGV移动抓取。适合的行业：高难度零件(如汽车气门)分拣，港口集装箱锁钮的拆装，普通工业零件的分拣，如L型板、齿轮等等。无人仓库中的大量不一样的种类的物品分拣。

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