请问并联机器人在哪些职业的什么环节会有使用呢？

发布时间：2023-10-26 14:17:02   来源：安博电竞

  1.速度快——分拣转移：并联机器人结构严密相连，能保证很高的运动速度，因此在食物、化工、包装范畴承担着许多分拣、转移、装箱等流水线工序，例如delta；

  2.精度高——微操作：比较于串联机器人，并联机器人差错小，能够适用于外科手术或精细安装等微操作范畴；

  3.承载功能好、刚度大——运动模仿器：并联机器人的承载功能更强，且有较高的刚度，能够很好的满意车辆、兵器、航空航天范畴运动、加载的模仿需求。

  并联机器人的长处：多支链能够分管承载，承载才能好，在相同负载的情况下，杆件能够做的更轻，动态功能好，一起驱动部件能够放在机架上，不作为运动部件，减小惯性负载。

  并联机器人的缺陷：多支链之间彼此耦合，作业空间小，特别是滚动作业空间小，关于±180°这样的滚动规模要求，只能用串联的结构了。

  说一些我自己的了解，（1）一般说并联机器人的”快“，如Delta，是其加减速才能强，并非肯定速度快，肯定速度上，串联机器人更快，由于串联作业空间大，能够有很长的加快时刻抵达肯定高速，所以在大规模的工件上下料范畴，都是串联型机器人或串并混联型的。（2）高刚度，记住有一篇大牛写的文献在讲并联机器人高刚度时前面加了个修饰词“potentail，刚度是比出来的，和串联机器人比较，并联机器人刚度要高，但并不是比一切的”串联型设备”刚度都要高，比方传动的机床便是串联型的，至少现在并联机器人做不到现在机床的刚度，这也是为什么并联机床提了这么多年，一直没有火起来的原因之一。（3）高精度，先不说选用柔性铰链的微动并联机器人，相同选用传统铰链，并联机器人比关节型串联机器人能做到更高的精度，假如在对精度要求更高的机加工范畴，并联的精度就不如串联型的机床了，并联机器人有许多的被迫关节，都是差错源，也是柔性环节，差错源多，差错补偿也困难，关于传统机床0.01mm的入门级精度，现有的并联机床还差许多，所以并联型（或许混联型）机床只使用于对精度要求不是特别严苛的高速加工范畴，如一些大型薄壁零件的加工。

  并联机器人或许说并联型配备的代表使用范畴：对动态功能要求高的运动模仿配备、对承载才能高的重载配备。

• 上一篇：并联机器人最全档案（国内篇）
• 下一篇：工业机器人系统的六个子系统是指哪些？