并联机器人开展概述

发布时间：2023-11-17 11:08:18   来源：安博电竞

  范顺成1 王进峰1,2 (1. 河北工业大学机械工程学院 天津 300130； 2.华北电力大学机械工程系 保定 071003) 跟着先进制作技能的开展， 并联机器人已从简略的上下料设备开展成数字化制作中的重要单元。 在查阅了 很多国内外相关文献的基础上， 介绍了 并联机器人的特色、 分类、 使用， 从运动学、 动力学、 操控战略三方面总结了 近年来并联机器人的首要研究成果， 并指出面对的问题。 并联机器人； 运动学； 动力学； 操控战略 The Development of Parallel Manipulators Fan Shuncheng Wang Jinfeng (1. School of Mechanical Engineering,Hebei Univer...

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